先后就读于河北大学、北京林业大学、中国政法大学，获法学学士、管理学学士、民商法学硕士学位，具有上市公司独立董事资格、北京中勉律师事务所主任律师，北京市律师协会区县联络工作委员会主任、秘书长、北京市律师协会物业管理专业委员会秘书长、《中国物业管理》杂志社顾问、北京市物业纠纷调解委员会委员、顾问、中国北京人民广播电台新闻广播（FM100.6）法眼观察栏目特约主持人，北京城市广播（FM107.2）特约观察员，清华大学客座教授，北京市人大物业管理立法组成员。
    杨晓刚曾长期为北京建工集团一建公司、北京中铁鑫房地产开发有限公司、北京海欣方舟房地产开发有限公司、北京和平鸿源房地产开发有限公司、北京住总正华天泰物业管理有限公司、北京金隅物业管理有限责任公司、北京金隅大成物业管理有限公司、北京中粮凯莱物业管理有限公司、北京富力恒富物业管理有限责任公司、北京中色物业管理有限公司、北京中科天伦物业有限责任公司、北京中兵物业管理有限公司、北方物业管理有限公司、北京首都机场物业管理有限公司、北京怡兴物业管理有限公司、北京华通鸿达物业管理有限责任公司、北京世纪物业管理有限公司、北京明洁物业管理有限责任公司、北京银网物业管理有限公司等数十家房产、物业单位的常年法律顾问及其他法律服务，并以严谨、务实、认真的工作风格，获得顾问单位的一致好评。
    杨晓刚曾与各房产、物业公司进行研讨、座谈、互动、培训等，以投影幻灯片的形式图文并茂的将房产、物业服务、管理方面的种种现象予以展示、讲解，取得了良好的效果，受到广泛的欢迎。杨晓刚律师曾受中国物业管理协会、中国物业管理杂志社、北京市住建委、北京市物业管理行业协会、北京市海淀区司法局、北京市各街道办事处、搜房网等邀请，进行了各种物业管理知识培训、讲座。
    杨晓刚多次参加住建部、北京市各类规章、规范性文件的起草、修改、讨论工作，对物业管理立法的背景、目的、条款安排均有着自己独立的见解。
    杨晓刚在繁忙的工作之余，曾出版、发表多篇著作。具体为：《房地产开发中的法律问题》、《房地产开发实务》、《拆迁中的弱势群体》、《物业纠纷疑难问题解答》、《物业管理纠纷成因分析》、《论物业企业的安全防范义务》、《业主拖欠物业服务费原因探析》、《浅议业委会成立前专项维修资金的使用》、《业主遭到殴打、状告物业公司失职》、《楼道设计瑕疵导致业主死亡，责任谁承担》等等。