大禹回答舜帝：“对所有做出功绩的大臣逐个进行占卜，看看上天认为哪个大臣适合继承帝位，只要选择占卜的结果是吉兆的那个人。”

舜帝说：“禹，政府在向上天占卜时，必须先要审断确定占卜的意向，然后采用大宝龟进行占卜吉凶，我任命你继承帝位的决定已经先做出了，然后向大家征求意见结果是大家都同意，向鬼神请示也都答应了，用龟甲和蓍草占卦也都协和顺从。况且对同一件事占卜不应当重复进行，这样才是顺应天意的吉祥。”

大禹向舜帝跪拜叩头，坚决推辞自己继承帝位这件事。

舜帝说：“不要再推辞了，只有你继承帝位比较稳妥。”

这一年的正月初一的清晨，大禹在尧帝的祖庙接受帝位的使命，舜帝率领百官举行了隆重的禅让仪式，就像当初尧帝把帝位禅让给舜帝那样。

舜帝说：“啊，禹，现在只有三苗这个族群不听从我们的领导，你带领军队前去征讨他们。”

大禹于是召集各地区的长官，把各地的军队集合起来，大禹对大家宣誓说：“整齐众多的民众们，都要听清楚我的命令。现在，随时准备向我们发起进攻的这个三苗，他们的君主昏暗迷惑、不谦逊，对我们采取轻慢怠慢的态度，自以为是，妄自尊大，违反天道，败坏德行，贤明的人被遗弃在民间不被重用，人格卑鄙、见识浅陋的人被任命为官员，民众被政府抛弃不管，老百姓的生命财产得不到保护，因此，上天降给他们灾祸。因此，我要求你们众将士，奉行舜帝要求我们征伐三苗的命令，前去讨伐三苗的罪行，你们一定要团结一心，齐心协力，来建立你们的功勋。”

大禹带军队兵临苗地三十天，苗地军民依然不遵从舜帝的命令，坚持叛逆。

辅助大禹平叛三苗的大臣叫益。益对大禹说：“只有德行能够感动上天，也只有德行才能影响到天涯海角。一个人自满就会招致损失，一个人谦虚就会接受到各种利益，这就是上天制定的规律。

当年，舜帝年轻时在历山耕种农田，他在来往田间的路上，常常一个人对着天空大声呼喊和哭泣，但是平时生活中，他对父母加到他身上的不善的做法从不抱怨，父母没有根据地怪罪舜有过失舜就承担这个过失，父母无端地指责舜心有邪念舜就默认这个指责，与失明的父亲接触时都能恭敬地事奉，始终做到态度肃静，庄重而谨慎，因为舜能够始终这样做，因此他失明的作乐师的父亲也终于能够信实和顺地对待舜。

舜帝的这个亲身经历说明了，彻底做到真心诚意就能够感动鬼神，何况是这个三苗呢？”

大禹躬身下拜大臣益的这番美言，说：“你说得对。”

然后大禹带领军队返回，同时整顿强化了军队。

舜帝接受了大禹的做法，大张旗鼓地向天下颁布礼乐教化，特意在王宫的东西阶梯上，专门为各地君主和来宾演出了象征各族群和谐共处的手执羽毛的文舞和手执盾牌的武舞。这样做了以后，到第70天的时候，三苗主动来归顺了。